Om du har möjlighet att demontera en magnetisk roterande encoder kommer du vanligtvis att se en intern struktur som den som visas ovan.Den magnetiska kodaren består av en mekanisk axel, en skalstruktur, en PCB-enhet i änden av kodaren och en litenskivmagnetroterande med axeln vid änden av den mekaniska axeln.
Hur mäter den magnetiska kodaren rotationspositionsåterkopplingen?
Halleffekt: produktionen av potentialskillnad över en ledare som bär på elektrisk ström när ett magnetfält appliceras i riktningen vinkelrät mot strömmen.
Om magnetfältet som appliceras på ledaren roteras i den riktning som visas av pilen ovan med strömflödesbanan som axel, kommer Hall-potentialskillnaden att förändras på grund av ändringen av vinkeln mellan magnetfältet och ledaren, och förändringstrend för potentialskillnaden är en sinusformad kurva.Därför, baserat på spänningen på båda sidor av den spänningssatta ledaren, kan magnetfältets rotationsvinkel beräknas omvänt.Detta är den grundläggande arbetsmekanismen för en magnetisk kodare vid mätning av rotationspositionsåterkoppling.
I likhet med principen att resolvern använder två uppsättningar av ömsesidigt vinkelräta utgångsspolar, krävs också två (eller två par) hallinduktionselement med ömsesidigt vinkelräta strömriktningar i den magnetiska kodaren för att säkerställa den unika överensstämmelsen mellan magnetfältets roterande position och utspänningen (kombination).
Nuförtiden har Hall-sensorer (chips) som används i magnetiska kodare i allmänhet en hög grad av integration, som inte bara integrerar hallhalvledarkomponenter och relaterade signalbehandlings- och reglerkretsar, utan också integrerar olika typer av signalutgångsmoduler, såsom sinus och cosinus analoga signaler, fyrkantsvågiga digitala nivåsignaler eller busskommunikationsutgångsenheter.
På detta sätt, installera en permanentmagnet som sintrad neodymmagnet som genererar ett magnetfält i änden av kodarens roterande axel, placera hallsensorchipset som nämnts ovan på ett PCB-kretskort och närma dig permanentmagneten i änden av kodaren axel enligt vissa krav (riktning och avstånd).
Genom att analysera spänningssignalen som matas ut från hallsensorn genom PCB-kretskortet, kan kodarrotorns roterande position identifieras.
Strukturen och funktionsprincipen för den magnetiska kodningen avgör de speciella kraven på denna permanentmagnet till exempel magnetmaterial, magnetform, magnetiseringsriktning etc. Normaltdiametralt magnetiserad neodymmagnetskiva är det bästa magnetalternativet.Ningbo Horizon Magnetics har erfarenhet av att leverera till många tillverkare av magnetiska kodar med vissa storlekar avdiametrala Neodymium diskmagneter, D6x2,5 mm och D10x2,5 mm diametral skiva neodymmagneter som är de mest populära modellerna.
Det kan ses att jämfört med den traditionella optiska kodaren behöver den magnetiska kodaren inte en komplex kodskiva och ljuskälla, antalet komponenter är mindre och detekteringsstrukturen är enklare.Dessutom har Hall-elementet i sig också många fördelar, såsom fast struktur, liten storlek, låg vikt, lång livslängd, vibrationsbeständighet, inte rädd för damm, olja, vattenånga och saltdimma föroreningar eller korrosion.
När den magnetiska kodartekniken tillämpas på rotationspositionsåterkopplingen för elmotorn,sintrad NdFeB magnetcylinderav magnetgivaren kan installeras direkt i änden av motoraxeln.På så sätt kan den eliminera övergångskopplingslagret (eller kopplingen) som krävs vid användning av den traditionella återkopplingsgivaren, och uppnå beröringsfri positionsmätning, vilket minskar risken för kodarfel (eller till och med skada) på grund av vibrationen från den mekaniska axeln under driften av elmotorn.Därför hjälper det till att förbättra stabiliteten för elmotordrift.
Posttid: 21 juli 2022